ROS on ARM--Linux For RK3066 Mini PC简介

去年6月左右国内厂商（瑞科美 Rikomagic）推出了一款叫做MK802的Mini PC。采用Allwinner A10/ 1GHz Cortex-A8做处理器，运行Android 4.0系统，内存512MB或1G。实际上相当于一个没有触摸屏和电池的平板，不过可以用USB OTG连接鼠标键盘，通过HDMI接口输出音视频。

“少即是多”，正因为它小，靠外部供电而非电池，有很多扩展的可能性，上市以后很火。到现在淘宝一搜MK802，会出现各种各样厂商（比如酷优乐，联力胜）的也叫做MK802或者UG802,MK803,MK808,MK809的之类的产品。可以给它刷上Linux，然后把它当成一个普通PC使用（因为驱动的原因，用自带的Android可能是更好的选择）。或者，不接显示器，做一个Headless Server？接移动硬盘做一个BT下载机？又或者，加上Arduino，连接上各种传感器，作为机器人的主控制器？总之可以做到很多平板做不到的事情。这里有一个简易对照表。

MK802的第一代产品是使用全志A10芯片的，在半年后看来这个芯片性能不够强了，运行桌面Ubuntu不是很流畅，但是它的Android ROM和Linux的支持已经比较完善了。后面有一个MK802 II是它的升级版，改动不大，系统基本也可以通用。

接下来出现了一个UG802,它不是由原来MK802的厂商瑞科美生产的，而是一个叫做酷优乐的公司。在搜索引擎上搜索“酷优乐”这个词都搜不到这个公司的网站。我是问淘宝客服才知道这个公司的网站的（kuyoule.cn），它是第一个使用RK3066芯片（1.66GHz,双核A9）的Mini PC。然后又出现了一个MK808（不知道是哪个产商的）ROM提升到8G，后来的MK808B增加了蓝牙，改进了WiFi天线（原来的好像WiFi信号不太好）。然后瑞科美才推出MK802 III，同样是使用RK3066芯片，不过个人感觉可能质量和ROM支持好一些。然后就是去年12月份推出的MK802 IIIS了，我买的就是这个。

RK3066的linux源码从一个西班牙的公司释出，然后AndrewDB开始开发，成功跑上了Ubuntu 12.10。

AndrewDB开发了一段时间，放出了kernel镜像和rootfs，最后的版本是Pre-Alpha 0.3,在MK802 III/UG802/MK808/UG007/iMito MX1等RK3066芯片的设备上都测试正常。然后他放出了一个Roadmap，就在论坛里神秘消失了==，再也没有出现。。。大神们都是神龙见首不见尾么。。。

AndrewDB在Google Code上创建了一个叫做rk3066-linux的项目,现在主要由AlokSinha2001接手了。他用MK808做了一个服务器，现在已经持续运行一个月了。1月15号正式发布了PicUntu，主要对服务器的用途做了一些改进，做了一个安装脚本还有一个apk的安装导引。目前（2013年1月24日）最新的版本是0.9 RC 2.2，google code不让放那么大的文件下载，于是直接转到了那个用MK808做的网站上提供下载。

运行起来还算流畅，使用Chromium没有什么问题，用ports.ubuntu.com的软件源安装软件也很方便，只是速度有点慢(似乎没有其它镜像？)。Mali 400的驱动有人正在尝试中…

Picuntu的安装在下一篇文章里介绍。